{"id":629,"date":"2021-05-03T15:28:36","date_gmt":"2021-05-03T18:28:36","guid":{"rendered":"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/?p=629"},"modified":"2021-05-10T13:31:24","modified_gmt":"2021-05-10T16:31:24","slug":"sensores-de-animais-ecolocalizacao","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/2021\/05\/03\/sensores-de-animais-ecolocalizacao\/","title":{"rendered":"Sensores de animais: ecolocaliza\u00e7\u00e3o"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: left\">Os animais possuem alguns sensores em seu corpo. Por exemplo, n\u00f3s humanos possu\u00edmos os 5 sentidos: olfato, tato, vis\u00e3o, paladar e audi\u00e7\u00e3o. Ent\u00e3o n\u00f3s somos capazes de sentir cheiros, sentir texturas, ver e definir coisas, sentir gostos e ouvir sons, s\u00e3o os nossos <b>sensores <\/b>humanos.<\/p>\n<p><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/sistema-sensorial-cinco-sentidos-613473011.jpg\" alt=\"sistema-sensorial-cinco-sentidos-613473011\" width=\"701\" height=\"194\" class=\"aligncenter wp-image-638\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Quanto aos sons, nossos ouvidos s\u00f3 conseguem ouvir uma certa faixa de frequ\u00eancias, que varia de 20 Hz (sons mais graves) at\u00e9 20.000 Hz (sons mais agudos), e conforme vamos ficando mais velhos, perdemos a capacidade de ouvir sons t\u00e3o agudos.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/chafgwp_auditif_po.jpg\" alt=\"chafgwp_auditif_po\" width=\"739\" height=\"252\" class=\"aligncenter size-full wp-image-633\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Outros animais conseguem ouvir sons que os humanos n\u00e3o conseguem: os infrassons e os ultrassons. <b>Infra<\/b> vem de ser \u201cabaixo de\u201d, ou seja, s\u00e3o frequ\u00eancias abaixo do que os humanos conseguem. J\u00e1 o <b>ultra<\/b> vem de \u201csuperior a\u201d, ou seja, frequ\u00eancias superiores ao que os humanos conseguem ouvir.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/elefantes-comunicacao-20120803-01-original1.jpeg\" alt=\"elefantes-comunicacao-20120803-01-original1\" width=\"390\" height=\"260\" class=\" wp-image-636 alignright\" \/><\/p>\n<p>O elefante \u00e9 um exemplo de animal que consegue ouvir infrassons. Ele usa esses sons para se comunicar com outros elefantes, e al\u00e9m disso, conseguem perceber varia\u00e7\u00f5es na superf\u00edcie do solo, podendo prever terremotos, tsunamis e erup\u00e7\u00f5es vulc\u00e2nicas.<\/p>\n<p>J\u00e1 o golfinho e o morcego s\u00e3o exemplos de animais que conseguem ouvir os ultrassons, uma ferramenta muito importante de ecolocaliza\u00e7\u00e3o. Isso acontece pois a vis\u00e3o deles \u00e9 muito limitada, ent\u00e3o eles emitem sons para conseguir se localizar no ambiente e se mover sem atingir obst\u00e1culos, al\u00e9m de localizar outros animais.<\/p>\n<p>Se chama ecolocaliza\u00e7\u00e3o pois \u00e9 uma localiza\u00e7\u00e3o baseada no eco. Exemplo: o morcego para se localizar envia um som de frequ\u00eancia muito alta que reflete quando bate em algum obst\u00e1culo (como a borboleta da imagem). Quando o eco retorna ao morcego, ele sabe dizer a dist\u00e2ncia que est\u00e1 do objeto. Incr\u00edvel, n\u00e9?<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/2000px-Chiroptera_echolocation.svg_.png\" alt=\"2000px-Chiroptera_echolocation.svg\" width=\"545\" height=\"273\" class=\"aligncenter wp-image-632\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Diferente do morcego que envia apenas uma alta frequ\u00eancia, o golfinho envia pulsos de frequ\u00eancias vari\u00e1veis <span>(em amarelo, na imagem)\u00a0<\/span>por sua laringe. Quando o sinal que ele envia bate em algum objeto, retorna um eco (em vermelho) que \u00e9 captado por suas mand\u00edbulas e vai at\u00e9 o ouvido. Com isso ele consegue reconhecer o que est\u00e1 em sua volta.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/echolocation.jpg\" alt=\"echolocation\" width=\"462\" height=\"332\" class=\"aligncenter wp-image-635\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Mas e para que mais os sons podem ser usados?<\/p>\n<ul>\n<li>Medicina: os aparelhos de ultrassonografia possuem diversas utiliza\u00e7\u00f5es, como na gravidez para ver o desenvolvimento gestacional. Tamb\u00e9m \u00e9 utilizado para ver o estado de alguns \u00f3rg\u00e3os (como o f\u00edgado e rins), e verificar se h\u00e1 alguma anomalia.<\/li>\n<li>Carros: os sensores de r\u00e9 s\u00e3o ultrass\u00f4nicos, eles calculam a dist\u00e2ncia entre o carro e o objeto e informa ao motorista, ajudando na hora de estacionar.<\/li>\n<li>Shoppings e lojas: tem como usar o sensor ultrass\u00f4nico para fazer controle de n\u00famero de pessoas dentro de lojas, e at\u00e9 de vagas em estacionamentos.<\/li>\n<\/ul>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/D_NQ_NP_904428-MLB32632125118_102019-O.jpg\" alt=\"D_NQ_NP_904428-MLB32632125118_102019-O\" width=\"418\" height=\"333\" class=\"aligncenter wp-image-634\" \/><\/p>\n<p><b>E como n\u00f3s vamos utilizar isso em nosso robozinho?<\/b><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/05\/modulo-sensor-de-distancia-ultrassonico-hc-sr04-e5f1a20d.jpg\" alt=\"modulo-sensor-de-distancia-ultrassonico-hc-sr04-e5f1a20d\" width=\"187\" height=\"187\" class=\"wp-image-640 alignleft\" \/><span><\/span><\/p>\n<p class=\"alignnone\"><span>Existe\u00a0um sensor que conseguimos comprar chamado &#8220;Sensor Ultrass\u00f4nico&#8221;. Ele \u00e9 composto de dois c\u00edrculos\u00a0em uma\u00a0plaquinha azul, um c\u00edrculo emissor de ondas e outro receptor, que recebe o eco das ondas.<\/span><\/p>\n<p>Ele funciona da seguinte forma: o c\u00edrculo emissor envia o sinal de frequ\u00eancia e conta o tempo at\u00e9 que c\u00edrculo receptor recena o eco. Pelo tempo entre o envio do sinal e o retorno, \u00e9 poss\u00edvel calcular a dist\u00e2ncia do objeto.<\/p>\n<p>Para usar, \u00e9 s\u00f3 conectar esse sensor na placa controladora e escrever o c\u00f3digo para ele. Por sorte, nosso rob\u00f4 EV3 j\u00e1 possui esse sensor incluso nele, ent\u00e3o n\u00e3o precisamos conectar nada.<\/p>\n<div id=\"attachment_641\" style=\"width: 366px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-641\" src=\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/05\/sensor-ultrassonico-2.png\" alt=\"sensor ultrassonico 2\" width=\"356\" height=\"273\" class=\"wp-image-641\" \/><p id=\"caption-attachment-641\" class=\"wp-caption-text\">Funcionamento do Sensor Ultrass\u00f4nico<\/p><\/div>\n<p>Ent\u00e3o vamos botar a m\u00e3o na massa!<\/p>\n<p><strong>Usando o sensor ultrass\u00f4nico no EV3<\/strong><\/p>\n<p>Para utilizar o sensor ultrass\u00f4nico, vamos pensar primeiro: porque usar esse sensor ao inv\u00e9s de usar o sensor de toque, que aprendemos anteriormente?<\/p>\n<p>A resposta \u00e9: porque nem sempre a gente pode tocar no objeto. Imagina se\u00a0quando estiver estacionando um carro com o sensor de r\u00e9, tivesse que tocar no outro carro para ele informar que chegou no limite, isso n\u00e3o seria legal pois estar\u00edamos batendo no outro carro. Para isso, usamos o sensor ultrass\u00f4nico, pois ele vai informando a dist\u00e2ncia conforme nos aproximamos, sem tocar em nada. Bem mais seguro!<\/p>\n<p>Ent\u00e3o, quando n\u00f3s fizermos nosso rob\u00f4 desviar dos obst\u00e1culos, ele n\u00e3o precisar\u00e1 tocar neles.<\/p>\n<p><strong>Agora \u00e9 s\u00f3 abrir o EV3dev e come\u00e7ar!<\/strong><\/p>\n<p>N\u00f3s faremos um c\u00f3digo para o rob\u00f4 andar para frente e, se\u00a0tiver um obst\u00e1culo perto, desviar dele. Ou seja:<\/p>\n<p style=\"text-align: center\"><span style=\"color: #ff9900\"><strong>andar para frente<\/strong><\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: center\"><span style=\"color: #ff6600\"><strong>se<\/strong><\/span> <strong><span style=\"color: #99cc00\">tiver algum objeto perto<\/span><\/strong>, virar<\/p>\n<p style=\"text-align: center\"><span style=\"color: #ff9900\"><strong>andar para frente<\/strong><\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: center\">&#8230; (repete para sempre)<\/p>\n<p>Para andar pra frente, usaremos um comando j\u00e1 conhecido: o <span style=\"color: #ff9900\"><strong>mover para a frente<\/strong><\/span>. Lembrando que precisamos usar o comando <strong>repetir para sempre,<\/strong> pois ele tem que sempre repetir a mesma coisa: andar pra frente e verificar se tem objeto.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/05\/1.png\" alt=\"1\" width=\"397\" height=\"131\" class=\"aligncenter size-full wp-image-644\" \/><\/p>\n<p>Agora temos que inserir a pergunta: o rob\u00f4 est\u00e1 perto de um obst\u00e1culo? Se sim, virar. Fazemos isso utilizando os comandos laranja escuros (o terceiro \u00edcone).<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/05\/2.png\" alt=\"2\" width=\"389\" height=\"191\" class=\"aligncenter size-full wp-image-645\" \/><\/p>\n<p>Para conseguir ler a dist\u00e2ncia do sensor ultrass\u00f4nico, \u00e9 s\u00f3 ir no segundo \u00edcone na esquerda (o verde) e ir em &#8220;<span style=\"color: #99cc00\"><strong>ler dist\u00e2ncia cm sensor ultra-s\u00f3nico Port<\/strong><\/span>&#8220;. Vamos definir que se o objeto estiver a 10 cent\u00edmetros de dist\u00e2ncia, ou menos, ele ir\u00e1 virar.<\/p>\n<p>Vamos adicionar o comando <strong><span style=\"color: #3366ff\">azul claro<\/span><\/strong>\u00a0(quarto \u00edcone na esquerda) para comparar. <strong><span style=\"color: #ff6600\">Se<\/span><\/strong>\u00a0<strong><span style=\"color: #99cc00\">a leitura<\/span> <span style=\"color: #3366ff\">for menor ou igual que (\u2264)<\/span> <span style=\"color: #000080\">10<\/span><\/strong>, ent\u00e3o executa. O valor &#8220;10&#8221; foi inserido com os comandos matem\u00e1ticos, o \u00edcone azul escuro (quinto \u00edcone a esquerda).<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/05\/4.png\" alt=\"4\" width=\"647\" height=\"289\" class=\"aligncenter size-full wp-image-647\" \/><\/p>\n<p>Ap\u00f3s isso, vamos colocar o que ele deve executar ap\u00f3s encontrar o objeto. No nosso caso, viraremos para algum lado, voc\u00ea pode decidir. Aqui no exemplo ele virar\u00e1 para a direita.<\/p>\n<p>Voc\u00ea pode escolher o \u00e2ngulo que o rob\u00f4 pode virar, vamos definir 90\u00ba para ser uma curva completa.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/05\/5.png\" alt=\"5\" width=\"634\" height=\"229\" class=\"aligncenter size-full wp-image-648\" \/><\/p>\n<p>Vamos ver como ficou.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/05\/Untitled.gif\" alt=\"Untitled\" width=\"178\" height=\"384\" class=\"aligncenter size-full wp-image-650\" \/><\/p>\n<p>\u00c9, n\u00e3o deu t\u00e3o certo. Isso acontece porque estamos movendo ele para frente por usa dist\u00e2ncia muito grande (20 cent\u00edmetros). Ent\u00e3o vamos mudar essa dist\u00e2ncia para 5 cent\u00edmetros e ver como fica.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/05\/6.png\" alt=\"6\" width=\"655\" height=\"234\" class=\"aligncenter size-full wp-image-649\" \/><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/05\/Untitled-1.gif\" alt=\"Untitled 1\" width=\"152\" height=\"330\" class=\"aligncenter size-full wp-image-651\" \/><\/p>\n<hr \/>\n<p style=\"text-align: center\"><span style=\"color: #bd00bd\"><strong>Agora \u00e9 sua vez de inventar e brincar com o rob\u00f4 EV3<\/strong><\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: center\"><strong>Atividade pr\u00e1tica \u2013 Desviando de objetos<\/strong><\/p>\n<p>Bem-vindas \u00e0 quinta oficina no STEAM4Girls. <span>Nela voc\u00ea ter\u00e1 que desenvolver um c\u00f3digo pro rob\u00f4 EV3 que utilize o sensor ultrass\u00f4nico. O c\u00f3digo ter\u00e1 que:<\/span><\/p>\n<ul>\n<li>Desviar ao ver um objeto muito pr\u00f3ximo<\/li>\n<li>Toda vez que virar, acionar um apito<\/li>\n<\/ul>\n<p>Dica: para o rob\u00f4 n\u00e3o ficar batendo toda vez, antes de virar para um dos lados, fa\u00e7a ele dar uma pequena r\u00e9 para virar sem problemas!<\/p>\n<p style=\"text-align: center\"><span>Bom desafios e bom aprendizado!<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: center\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/03\/minibio-muria.png\" alt=\"minibio muria\" width=\"1740\" height=\"400\" class=\"aligncenter size-full wp-image-610\" \/><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Os animais possuem alguns sensores em seu corpo. Por exemplo, n\u00f3s humanos possu\u00edmos os 5 sentidos: olfato, tato, vis\u00e3o, paladar e audi\u00e7\u00e3o. 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