{"id":573,"date":"2021-04-26T13:57:53","date_gmt":"2021-04-26T16:57:53","guid":{"rendered":"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/?p=573"},"modified":"2021-04-26T17:12:32","modified_gmt":"2021-04-26T20:12:32","slug":"sensores-de-animais-antenas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/2021\/04\/26\/sensores-de-animais-antenas\/","title":{"rendered":"Sensores de animais: Antenas"},"content":{"rendered":"<p><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/insetos.png\" alt=\"insetos\" width=\"387\" height=\"340\" class=\"alignnone wp-image-577 aligncenter\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: justify\"><span>As antenas s\u00e3o \u00f3rg\u00e3os sensoriais exercem importante fun\u00e7\u00e3o sensitiva nos insetos, podendo servir para identificar odores, sabores, sons e auxiliar no equil\u00edbrio.\u00a0<\/span>Elas possuem c\u00e9lulas especiais, adaptadas para perceber e identificar substancias qu\u00edmicas.\u00a0<span>As diferentes formas de antena adv\u00eam da necessidade do inseto, como por exemplo antenas longas e finas tem finalidade t\u00e1til, para que o inseto perceba seu ambiente.<\/span><\/p>\n<h5 style=\"text-align: justify\"><strong>1. As diferentes fun\u00e7\u00f5es das Antenas\u00a0<\/strong><\/h5>\n<p style=\"text-align: justify\">A seguir vamos ver alguns exemplos de diferentes fun\u00e7\u00f5es das antenas na natureza.<\/p>\n<ul>\n<li style=\"text-align: justify\">Joaninha<\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"padding-left: 60px\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/joaninha.jpg\" alt=\"joaninha\" width=\"234\" height=\"175\" class=\"wp-image-580 alignright\" \/><\/p>\n<p style=\"padding-left: 60px;text-align: justify\"><span>Possuem duas\u00a0<\/span>antenas<span><span>\u00a0<\/span>curtas que servem para sentir o cheiro e o gosto.\u00a0Para manter as antenas limpas, as joaninhas as esfregam com o primeiro par de patas, e, desta forma, removem res\u00edduos que podem interferir em sua sensibilidade.<\/span><\/p>\n<ul>\n<li style=\"text-align: justify\">Baratas<\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"padding-left: 60px;text-align: justify\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/barata.jpg\" alt=\"barata\" width=\"238\" height=\"188\" class=\"wp-image-584 alignright\" \/><\/p>\n<p style=\"padding-left: 60px;text-align: justify\">As antenas desempenham um papel fundamental na sobreviv\u00eancia da barata servindo n\u00e3o apenas como elemento de dire\u00e7\u00e3o, mas tamb\u00e9m podendo captar vibra\u00e7\u00f5es no ar ou ainda cheirar alimentos.\u00a0<span>E \u00e9 tamb\u00e9m por causa das antenas que elas conseguem sair correndo antes mesmo de voc\u00ea chegar at\u00e9 elas.<\/span><\/p>\n<ul>\n<li style=\"text-align: justify\">Borboletas<\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"padding-left: 60px\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/borboleta.jpg\" alt=\"borboleta\" width=\"234\" height=\"312\" class=\"wp-image-587 alignright\" \/><\/p>\n<p style=\"padding-left: 60px;text-align: justify\">As borboletas t\u00eam antenas not\u00e1veis que as ajudam a encontrar o caminho, as localizam umas \u00e0s outras e at\u00e9 mesmo as horas do dia. Elas\u00a0n\u00e3o t\u00eam nariz, mas t\u00eam receptores de cheiro nas antenas. Al\u00e9m disso, as borboletas usam suas antenas como receptores de luz. As antenas rastreiam a posi\u00e7\u00e3o do sol e transformam essas informa\u00e7\u00f5es em uma hora do dia.\u00a0Outro elemento-chave das antenas de borboletas \u00e9 sua capacidade de ajudar as borboletas a voar na dire\u00e7\u00e3o certa.\u00a0As antenas podem detectar a dire\u00e7\u00e3o do vento e mudar nessa dire\u00e7\u00e3o, ajudando uma borboleta a percorrer as correntes de vento sem se perder ou ficar desorientada.<\/p>\n<ul>\n<li style=\"text-align: justify\">Mosquitos<\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"padding-left: 60px\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/mosquito.png\" alt=\"mosquito\" width=\"235\" height=\"142\" class=\"wp-image-590 alignright\" \/><\/p>\n<p style=\"padding-left: 60px;text-align: justify\">Os machos de mosquitos, que n\u00e3o tem ouvido, captam com as antenas os sons emitidos pela f\u00eamea. J\u00e1 os mosquitos sugadores de sangue detectam pela antena o di\u00f3xido de carbono liberado pela respira\u00e7\u00e3o humana.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<ul>\n<li style=\"text-align: justify\">Formiga<\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"padding-left: 60px\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/formiga.jpg\" alt=\"\" width=\"235\" height=\"220\" class=\"alignnone wp-image-575 alignright\" \/><\/p>\n<p style=\"padding-left: 60px;text-align: justify\">Formigas tateiam o lugar onde est\u00e3o andando com as antenas, pois a maioria delas \u00e9 cega.\u00a0<span>Voc\u00ea j\u00e1 viu uma formiga perdida? Provavelmente ela est\u00e1 procurando o formigueiro pelo cheiro. As formigas sentem o cheiro atrav\u00e9s de suas antenas e se comunicam\u00a0<span>atrav\u00e9s\u00a0do rastro de substancias qu\u00edmicas deixado por suas companheiras.<\/span><\/span><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h5>2. Usando um sensor de toque do EV3<\/h5>\n<p style=\"text-align: justify\">O nosso rob\u00f4 EV3 possui um sensor que se assemelha a antena dos animais.\u00a0<span>Um sensor de toque funciona como um simples bot\u00e3o de apertar que pode ser pressionado ou liberado. Os valores do sensor s\u00e3o representados por leituras verdadeiro\/falso nas quais\u00a0<\/span><span>pressionado = verdadeiro (1); liberado = falso (0).<\/span><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/sensor-de-toque.png\" alt=\"sensor de toque\" width=\"260\" height=\"208\" class=\"alignnone wp-image-598 aligncenter\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: justify\"><span>Vamos aprender a nos orientar atrav\u00e9s\u00a0do sensor de toque do nosso rob\u00f4 EV3 ?\u00a0<\/span><\/p>\n<ol>\n<li style=\"text-align: justify\">Bom o primeiro passo \u00e9 fazer login na plataforma Open Roberta Lab. e selecionar o EV3.<\/li>\n<li>Em seguida vamos selecionar os comandos de\u00a0<strong><span style=\"color: #ff6600\">controle\u00a0<\/span><\/strong><span style=\"color: #ff6600\"><span style=\"color: #333333\">e a op\u00e7\u00e3o <strong><span style=\"color: #ff6600\">repetir para sempre ent\u00e3o<\/span><\/strong><span style=\"color: #ff6600\"><span style=\"color: #333333\">. Caso voc\u00ea n\u00e3o se lembre usamos esse comando com sensores, pois queremos sempre saber se o sensor foi ou n\u00e3o acionado. Assim sabemos qual a\u00e7\u00e3o devemos tomar.\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/pratica1.png\" alt=\"pratica1\" width=\"330\" height=\"138\" class=\"alignnone wp-image-603 aligncenter\" \/><\/span><\/span><\/span><\/span><\/li>\n<li>Ainda nos comandos de <span style=\"color: #ff6600\"><strong>controle<\/strong><\/span> vamos precisar de uma condi\u00e7\u00e3o para caso o nosso rob\u00f4 encontre um obst\u00e1culo ele desvie. Neste caso vamos escolher o comando <strong><span style=\"color: #ff6600\">se ent\u00e3o\/ sen\u00e3o<\/span><\/strong>, pois caso o rob\u00f4 n\u00e3o encontre nenhum objeto queremos que ele continue se movimentando.\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/pratica2.png\" alt=\"pratica2\" width=\"332\" height=\"194\" class=\"alignnone wp-image-604 aligncenter\" \/><\/li>\n<li>Agora vamos selecionar o comando de <strong><span style=\"color: #99cc00\">sensores<\/span><\/strong>, nele \u00e9 poss\u00edvel encontrar a op\u00e7\u00e3o que pergunta ao rob\u00f4 se o <strong><span style=\"color: #99cc00\">sensor de toque foi pressionado<\/span><\/strong>. Vamos encaixar este comando na nossa condi\u00e7\u00e3o <strong><span style=\"color: #ff6600\">se<\/span><\/strong>, formando a pergunta <strong>&#8220;Se o sensor de toque pressionado&#8221;<\/strong>.\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/pratica3.png\" alt=\"pratica3\" width=\"332\" height=\"151\" class=\"alignnone wp-image-605 aligncenter\" \/><\/li>\n<li>Chegou a hora de definir o que deve acontecer quando o sensor for pressionado. Para nos livrar desse obst\u00e1culo podemos pedir para o rob\u00f4 que ele vire a direita ou a esquerda para desviar. Nos comandos de <strong><span style=\"color: #ff9900\">ac\u00e7\u00e3o<\/span><\/strong> podemos selecionar a op\u00e7\u00e3o <strong><span style=\"color: #ff9900\">virar a direita em 90 graus\u00a0<\/span><\/strong><span style=\"color: #ff9900\"><span style=\"color: #333333\">e encaixa-la no ent\u00e3o<\/span><\/span>.\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/pratica4.png\" alt=\"pratica4\" width=\"331\" height=\"165\" class=\"alignnone wp-image-606 aligncenter\" \/><\/li>\n<li><span style=\"color: #333333\">A seguir vamos voltar nos comandos de<\/span> <span style=\"color: #ff9900\"><strong>ac\u00e7\u00e3o\u00a0<\/strong><span style=\"color: #333333\">e escolher a op\u00e7\u00e3o <strong><span style=\"color: #ff9900\">mover pra frente a uma velocidade<\/span><\/strong><\/span><span style=\"color: #333333\">, uma vez que caso o sensor n\u00e3o tenha sido pressionado queremos que<span style=\"color: #333333\">\u00a0o nosso rob\u00f4 esteja em movimento. Formando assim a frase <strong>&#8220;Sen\u00e3o mova para frente a uma velocidade&#8221;<\/strong>.\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/pratica5.png\" alt=\"pratica5\" width=\"332\" height=\"170\" class=\"alignnone wp-image-607 aligncenter\" \/><\/span><\/span><\/span><\/li>\n<li>Chegou a hora de conferir como ficou !!!\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/gifamanda.gif\" alt=\"gifamanda\" width=\"144\" height=\"304\" class=\"alignnone size-full wp-image-621 aligncenter\" \/><\/li>\n<\/ol>\n<h5 style=\"text-align: center\"><span style=\"color: #bd00bd\"><strong>Agora \u00e9 sua vez de inventar e brincar com o EV3!<\/strong><\/span><\/h5>\n<h5 style=\"text-align: center\"><a id=\"sumseis\"><\/a>Atividade Pr\u00e1tica\u00a0&#8211; Desviando de obst\u00e1culos<\/h5>\n<p>Bem-vindas \u00e0 sua quarta oficina no STEAM4Girls. Nela voc\u00ea ter\u00e1 que desenvolver um c\u00f3digo pro rob\u00f4 EV3 que utilize o sensor de toque. O c\u00f3digo ter\u00e1 que:<\/p>\n<ul>\n<li>Acionar o apito e desviar ao tocar no obst\u00e1culo.<\/li>\n<li>O rob\u00f4 deve sempre estar em movimento pelo mapa.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Uma dica: na nossa segunda atividade nos aprendemos a utilizar o apito, aqui no nosso rob\u00f4 os comandos ser\u00e3o os mesmo. Eles podem ser encontrados clicando no \u00a0\u26062 para aumentar os comandos e em <strong><span style=\"color: #ff9900\">ac\u00e7\u00e3o<\/span> <\/strong>\u00e9 poss\u00edvel ver o s\u00edmbolo de <strong><span style=\"color: #ff9900\">som<\/span><\/strong>. N\u00e3o esque\u00e7a de se divertir &#8230; o c\u00e9u \u00e9 o limite!<\/p>\n<p style=\"text-align: center\">Bom desafios e bom aprendizado!<\/p>\n<p style=\"text-align: center\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/minibio-amanda.png\" alt=\"minibio amanda\" width=\"719\" height=\"165\" class=\"aligncenter wp-image-615\" \/><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>As antenas s\u00e3o \u00f3rg\u00e3os sensoriais exercem importante fun\u00e7\u00e3o sensitiva nos insetos, podendo servir para identificar odores, sabores, sons e auxiliar no equil\u00edbrio.\u00a0Elas possuem c\u00e9lulas especiais, adaptadas para perceber e identificar substancias qu\u00edmicas.\u00a0As diferentes formas de antena adv\u00eam da necessidade do inseto, como por exemplo antenas longas e finas tem finalidade [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":138,"featured_media":625,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"ngg_post_thumbnail":0,"footnotes":""},"categories":[3],"tags":[],"class_list":["post-573","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-oficinas"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/573"}],"collection":[{"href":"https:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-json\/wp\/v2\/users\/138"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=573"}],"version-history":[{"count":22,"href":"https:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/573\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":622,"href":"https:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/573\/revisions\/622"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-json\/wp\/v2\/media\/625"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=573"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=573"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=573"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}