![\"robo](\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/robo-seguidor-de-linha.jpg\")
Kit rob\u00f4 maker<\/p><\/div>\n
O rob\u00f4 maker possui alguns componentes principais, s\u00e3o eles:<\/p>\n
Motor e roda<\/strong>, respons\u00e1veis pelo movimento do rob\u00f4. Com eles que conseguimos fazer o rob\u00f4 andar para qualquer lugar que a gente quiser.<\/p>\n![\"motor-e-roda\"](\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/motor-e-roda.png\")
Imagem de um motor com roda<\/p><\/div>\n
Chassi<\/strong>, que \u00e9 o corpo do rob\u00f4, onde colocaremos todas as pecinhas dele.<\/p>\n <\/p>\n
![\"chassi\"](\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/chassi.png\")
Imagem do Chassi com 4 rodas<\/p><\/div>\n
Suporte de pilha<\/strong>. Nele nos colocamos as pilhas, que dar\u00e3o a energia necess\u00e1ria para nosso rob\u00f4 conseguir andar.<\/p>\n![\"bateria\"](\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/bateria.png\")
Imagem de um rob\u00f4 com suporte de pilha<\/p><\/div>\n
E o c\u00e9rebro do rob\u00f4, a placa controladora<\/strong>. Existem v\u00e1rias de diversas marcas, e um exemplo \u00e9 o micro:bit. N\u00f3s conseguimos conectar o motor no micro:bit e enviar comandos para que ele obede\u00e7a, legal n\u00e9?<\/p>\n![\"robo-microbit\"](\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/robo-microbit.jpg\")
Rob\u00f4 com micro:bit<\/p><\/div>\n
E como que toda essa parafern\u00e1lia junta funciona? As pilhas enviam energia para que o micro:bit e o motor funcionem. O micro:bit envia comandos\u00a0de como o motor deve girar, se \u00e9 para frente ou para tr\u00e1s, r\u00e1pido ou lento. E o chassi \u00e9 onde colocamos isso tudo para que consiga se mover sem cair tudo.<\/p>\n
Come\u00e7ando…<\/strong><\/h5>\n![\"escolhendo-o-robo-edit\"](\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/escolhendo-o-robo-edit.gif\")
<\/p>\n
Vamos escolher nosso rob\u00f4 no app Open Roberta.<\/p>\n
><\/strong> Clique em\u00a0<\/span>![\"NEPO\"](\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/NEPO.png\")
no canto superior direito.<\/span><\/p>\n><\/strong> Aperte na setinha at\u00e9 chegar na caixinha escrito EV3<\/strong> e clique nela.<\/p>\n><\/strong> Escolha a terceira op\u00e7\u00e3o: EV3dev<\/strong><\/p>\nPronto, seu rob\u00f4 est\u00e1 pronto para ser usado!<\/p>\n
E agora?<\/strong><\/p>\nO rob\u00f4 possui componentes para que eles fa\u00e7am as coisas parecidas com os humanos, por exemplo:<\/p>\n
Ao inv\u00e9s de pernas, o rob\u00f4 possui motores com rodas que permite a ele se locomover para qualquer lado.<\/p>\n
O nosso c\u00e9rebro envia pequenos comandos el\u00e9tricos para que nosso corpo execute a fun\u00e7\u00e3o de mexer a perna para andar, e tamb\u00e9m envia comandos para que viremos para os lados. Toda e qualquer a\u00e7\u00e3o que fazemos \u00e9 o nosso c\u00e9rebro enviando comandos para n\u00f3s. Intrigante, n\u00e9?<\/p>\n
E\u00a0acontece o mesmo com o rob\u00f4! O rob\u00f4 possui um c\u00e9rebro (plaquinha eletr\u00f4nica, como o micro:bit), e possui pernas (os motores e rodas), mas ele n\u00e3o consegue pensar sozinho, n\u00f3s que temos que dizer para o c\u00e9rebro do rob\u00f4\u00a0mandar os comandos.<\/p>\n
E hoje faremos nosso rob\u00f4 dar os primeiros passos!<\/strong><\/p>\n![\"walle\"](\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/walle.gif\")
<\/p>\n
Movimentos no EV3<\/strong><\/h5>\nPara acessar os comandos de movimento, precisamos clicar no primeiro quadradinho laranja no lado esquerdo da tela, o bot\u00e3o\u00a0![\"comando-acao\"](\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/comando-acao.png\")
. Ele \u00e9 respons\u00e1vel pelos comandos de a\u00e7\u00e3o<\/strong><\/span>, o que manda<\/strong> o rob\u00f4 fazer algo.<\/p>\n![\"comando-texto-acao\"](\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/comando-texto-acao.png\")
\u00a0Quando clicamos nesse bot\u00e3o, aparecem diversos comandos que movimentam o rob\u00f4. Dentre eles, os comandos:<\/p>\n
mover para a frente<\/strong><\/span><\/p>\nvirar \u00e0 direita<\/strong><\/span><\/p>\nN\u00f3s usaremos esses comandos para fazer o rob\u00f4 andar para qualquer lado que quisermos.<\/p>\n
![\"espa\u00e7o\"](\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/03\/espa\u00e7o.png\")
![\"comandos-mudar-seta\"](\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/comandos-mudar-seta.png\")
Quando escolhemos o comando\u00a0<\/span>mover para a frente<\/span><\/strong>, podemos mudar ele para\u00a0<\/span><\/span>mover para tr\u00e1s<\/strong><\/span>. Para isso, \u00e9 s\u00f3 clicar na setinha e mudar o modo. <\/span><\/p>\nPodemos fazer isso tamb\u00e9m para o\u00a0<\/span><\/span>virar \u00e0 direita<\/strong><\/span>.<\/span><\/p>\nPronto!<\/strong> Agora que conhecemos os comandos de andar podemos dar nossos primeiros passos com o rob\u00f4.<\/p>\nPrimeiros passos<\/h5>\n
Vamos fazer nosso EV3 andar para frente.<\/p>\n
![\"mapa-inicial\"](\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/mapa-inicial.png\")
<\/p>\n
Quando abrimos o simulador essa \u00e9 a primeira imagem que aparece, o rob\u00f4 come\u00e7a no bloco azul. Vamos fazer ele andar em linha reta at\u00e9 chegar ao bloco vermelho. A seta roxa mostra o caminho que andaremos. Para isso, usaremos o comando mover para a frente<\/span><\/strong>.<\/p>\n![\"mover-um\"](\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/mover-um.png\")
<\/p>\n
Quando usamos ele dessa forma, ele vai mover o rob\u00f4 20 cent\u00edmetros (cm) para frente. Ao simular esse c\u00f3digo, vemos que ele n\u00e3o chega at\u00e9 a cor vermelha.<\/p>\n
![\"moveu-pouco\"](\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/moveu-pouco.png\")
<\/p>\n
Ent\u00e3o o que vamos fazer? <\/strong>Vamos\u00a0testando valores diferentes de dist\u00e2ncia at\u00e9 que ele consiga chegar ao bloquinho vermelho.<\/p>\n OBSERVA\u00c7\u00c3O<\/strong>: Se o rob\u00f4 n\u00e3o voltar para o in\u00edcio (o bloco azul), \u00e9 s\u00f3 clicar no bot\u00e3o![\"botao-reiniciar-posicao\"](\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/botao-reiniciar-posicao.png\")
, o quarto bot\u00e3o no simulador, na parte inferior da tela.<\/p>\nTrocando o valor de dist\u00e2ncia, ficamos com o c\u00f3digo:<\/p>\n
![\"mover-dois\"](\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/mover-dois.png\")
<\/p>\n
Depois de testar outros valores de dist\u00e2ncia, descobrimos que com 70cm \u00e9 poss\u00edvel chegar no bloquinho vermelho. Veja:<\/p>\n
![\"moveu-vermelho\"](\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/moveu-vermelho.png\")
<\/p>\n
E agora, como eu viro?\u00a0<\/strong>Simples! Usar o comando virar \u00e0 direita<\/strong> <\/span>(ou esquerda).<\/p>\nAp\u00f3s chegar na cor vermelha, eu quero que o rob\u00f4 vire para a esquerda at\u00e9 chegar depois da linha preta. Como podemos ver na imagem a seguir:<\/p>\n
![\"mapa-virar\"](\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/mapa-virar.png\")
<\/p>\n
Para isso, eu coloco o comando de v<\/strong>i<\/span>rar \u00e0<\/strong><\/span> e clico no “direita” e mudo para “esquerda”.<\/p>\n![\"comando-virar\"](\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/comando-virar.png\")
<\/p>\n
![\"angulo-virar\"](\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/angulo-virar.png\")
<\/p>\n
Agora \u00e9 preciso ajustar o \u00e2ngulo que eu quero que ele vire. Nosso robozinho est\u00e1 virado para frente, e eu quero mover ele para o lugar da seta roxa na esquerda. Imagino que um \u00e2ngulo de 90\u00ba \u00e9 capaz de mover o suficiente. Vamos testar?<\/p>\n
![\"codigo-imagem\"](\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/codigo-imagem.png\")
<\/p>\n
Vemos que o rob\u00f4 moveu exatamente o que quer\u00edamos.<\/p>\n
E agora, como fazemos para mover para frente?<\/strong> Se voc\u00ea pensou em usar o comando mover para a frente<\/strong><\/span>, acertou!! \u00c9 acrescentar o comando e ir mudando o valor da dist\u00e2ncia at\u00e9 ele alcan\u00e7ar depois da linha.<\/p>\n![\"comando-final\"](\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/comando-final.png\")
<\/p>\n
Vamos simular e ver como ficou?<\/strong><\/p>\n![\"robo-andando-final-edit\"](\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/robo-andando-final-edit.gif\")
<\/p>\n
\nAgora \u00e9 sua vez de inventar e brincar com o rob\u00f4 EV3<\/strong><\/span><\/p>\nAtividade pr\u00e1tica – Andando pela cidade<\/strong><\/p>\nBem-vindas \u00e0 terceira oficina no STEAM4Girls. Nela voc\u00ea ter\u00e1 que guiar o rob\u00f4 EV3 pelo mapa da cidade at\u00e9 chegar ao final. E como fazer isso?<\/p>\n
Na parte superior da tela do simulador, clique no bot\u00e3o\u00a0![\"botao-mudar-ambiente\"](\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/botao-mudar-ambiente.png\")
\u00a0at\u00e9 chegar na seguinte imagem:<\/p>\n
![\"cenario\"](\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/cenario.png\")
<\/p>\n
Nela, voc\u00ea ter\u00e1 que fazer um c\u00f3digo para o rob\u00f4 andar pelo seguinte trajeto:<\/p>\n
![\"trajeto\"](\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/04\/trajeto.png\")
<\/p>\n
Ele deve seguir o caminho das setas roxas at\u00e9 o quadrado com o “P”.<\/p>\n
Bom desafio e bom aprendizado!<\/span><\/strong><\/p>\n![\"minibio](\"http:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-content\/uploads\/sites\/64\/2021\/03\/minibio-muria.png\")
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Ol\u00e1 meninas cientistas, como v\u00e3o voc\u00eas? Hoje vamos come\u00e7ar a conhecer o nosso primeiro rob\u00f4zinho, o EV3. Primeiro de tudo… Voc\u00ea sabe o que \u00e9 um rob\u00f4? De acordo com o Wikip\u00e9dia, um rob\u00f4 \u00e9 um dispositivo, ou grupo de dispositivos,\u00a0eletromec\u00e2nicos capazes de realizar trabalhos de maneira aut\u00f4noma ou pr\u00e9-programada. […]<\/p>\n","protected":false},"author":137,"featured_media":571,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"ngg_post_thumbnail":0,"footnotes":""},"categories":[3],"tags":[],"class_list":["post-518","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-oficinas"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/518"}],"collection":[{"href":"https:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-json\/wp\/v2\/users\/137"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=518"}],"version-history":[{"count":23,"href":"https:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/518\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":617,"href":"https:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/518\/revisions\/617"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-json\/wp\/v2\/media\/571"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=518"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=518"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/eventos.ifg.edu.br\/steam4girls\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=518"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
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